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面向深海資源開發的船舶動力定位系統

發布日期：2021-09-13

成果負責人：徐海祥

成果簡介：船舶動力定位系統廣泛應用于深海鉆井船、海底鋪纜船、消防船、海上發射平臺、潛航器等深海作業船舶和平臺，是國家海洋戰略不可缺少的軍民兩用關鍵支持系統。本成果利用數字信號處理、優化理論、智能控制、船舶運動學等多學科理論與方法，攻克了動力定位系統建模、多源信息融合、智能控制、推力優化分配、樣機集成及試驗等關鍵技術，先后開發了船舶動力定位能力分析軟件、模擬仿真器和試驗樣機，并成功進行了樣機試驗，具有廣闊的應用前景。本成果已完成了樣機的研制和水上試驗，并取得了良好的效果。目前處于實船試驗階段，后期將結合實船開展海上試驗進一步驗證前期研究成果，并根據實際應用場景優化現有的技術，以達到工程應用的目的。

主要知識產權明細：

序號	專利/軟著號	專利/軟著名稱	法律狀態	專利/軟著負責人
1	ZL201410083211.6	面向深海船舶動力定位的高精度實時狀態估計方法及系統	已授權	馮輝，徐海祥，李文娟
2	ZL201610124926.0	面向船舶動力定位系統的自適應權值矩陣加權偽逆推力分配和飽和處理方法	已授權	徐海祥，付海軍，殷進軍
3	ZL201610124642.1	通過 DP-3級動力定位系統實現保障定位作業的方法	已授權	余文曌，徐海祥，楊澤森，龍飛
4	ZL201610124928	在動力定位中跟蹤環境力突變的自適應濾波方法	已授權	馮輝，徐海祥，丁浩晗，龍飛
5	ZL201610124032.1	面向船舶動力定位系統控制力平緩變化時推進器水動力干擾處理方法	已授權	徐海祥，周興，殷進軍
6	ZL201810052459.4	動力定位船的固定角度推力分配方法	已授權	馮輝，劉夢佳，徐海祥，余文曌，韓鑫，廖剛，周志杰，盧林楓
7	ZL201810009785.7	具有實時測力功能的全回轉推進器及推進控制方法	已授權	徐海祥，韓鑫，余文曌，周志杰，劉夢佳，廖剛
8	ZL201820136141.X	動力定位船舶模型試驗裝置	已授權	徐海祥，周志杰，余文曌，韓鑫，廖剛，劉夢佳，聞青，盧林楓，陳俊
9	ZL201710160339.1	基于改進LOS引導算法的船舶航跡控制方法	已授權	馮輝，賀宏偉，楊紅瑩，歐陽子路，姚迪

成果圖片:

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